Pozemní mobilní laserové skenování - přesnost, komparační procedury a aplikace

Pozemní mobilní laserové skenování je v geodetické praxi využíváno již řadu let, celková kvalita jeho výstupů se však průběžně zvyšuje, z původní centimetrové přesnosti se při správném nastavení metodiky měření a kontrol se ale v současné době jeví jako využitelná i v oblastech, kde je potřeba v zásadě milimetrová přesnost, ať už absolutně nebo dokonce mezietapově.

Disertační práce by se měla zabývat  v první řadě metodami určování a ověřování přesnosti dat produkovaných 3d skenovacími systémy, jejich srovnáním a úpravou pro potřeby výstupů využívaných v inženýrské geodézie pro konkrétní aplikace, dále také  srovnáním s jinými metodami hromadného sběru (UAV skenování/fotogrammetrie, SLAM UAV i pozemní, atd.) dat s ekvivalentními výstupy z hlediska nákladů a provozní komplexnosti. 

Výstupem budou primárně nezávisle určené dosažitelné přesnosti a vlastnosti dat v konkrétních aplikacích, jejich srovnání s jinými daty pořízenými jinými metodami. Dále lze očekávat metodická doporučení, a v neposlední řadě bude práce směřována k k tvorbě kalibračního pole a obecně použitelné metodiky testování kvality mračen bodů, která bude použitelná nezávisle na typu skeneru. Výsledky budou publikovány v impaktovaných časopisech.