| Základy robotiky – Teorie, kinematika, typologie robotů, senzory, podvozky, rozhraní, základy ovládacích systémů, umělá inteligence, strojové učení, strojové vidění. Základy průmyslové automatizace, specifika automatizace stavební výroby, virtualizace jako nezbytný krok pro optimalizaci stavební výroby. Parametrické modelování a jeho využití pro ovládání průmyslových robotů. Specifika technologií digitální fabrikace – 3D tisk, CNC obrábění a tváření, robotické zdění, robotická montáž. Stavebnictví 4.0 – digitalizace ve stavebnictví, kyberneticko-fyzikální systémy pro stavebnictví. Automatizace ve výrobě prefabrikátů a velkoformátových dílců i celých objektů na klíč. Základy návrhu robotů pro stavebnictví z hlediska specifické povahy stavební výroby, systémy pro digitální řízení stávající mechanizace. Staveniště 4.0 – agentní systémy, nositelná elektronika, systémy virtuální reality, drony, systémy identifikace dílců, pokročilé systémy bezpečnosti a ochrany zdraví při práci a řízení kvality. Ambientní robotika ve stavebnictví – inteligentní stavební dílce a jejich využití při realizaci a provozu budov. Robotické systémy pro realizaci pozemních staveb – výškové budovy, halové objekty. Robotické systémy pro realizaci inženýrských staveb – inženýrské sítě, silniční stavby, železniční stavby, podzemní stavby. Přínosy a rizika robotizace ve stavebnictví. |
[1] Povinná literatura:
[2] Programování robota 1. KUKA Systém Software. Školicí podklad, verze P1KSS8, 2013
[3] Programování robota 2. KUKA Systém Software. Školicí podklad, verze P2KSS8, 2014
[4] GRAMAZIO, Fabio. Matthias KOHLER. Made by robots: Challenging Architecture at the Large Scale : May/June 2014. London: John Wiley & Sons Ltd., 2014. ISBN 978-1-118-53548-6.
[5] Doporučená literatura:
[6] DUNN, Nick. Digital fabrication in architecture. London: Laurence King Publishing, 2012. ISBN 9781780672113.
[7] Studijní pomůcky:
[8] https://www.simplify3d.com/support/articles/3d-printing-gcode-tutorial/
|
