Anna Chrbolková

TESTOVÁNÍ PŘESNOSTI SLAM SKENERŮ

Předmětem diplomové práce bylo testování přesnosti SLAM skenerů. Na třech SLAM (Emesent Hovermap ST-X, GeoSLAM ZEB Horizon, FARO Orbis) a dvou statických (Trimble X7, Leica RTC360) skenerech byl sledován technologický vývoj obou metod spolu se vzájemným srovnáním. Měření bylo provedeno v technickém podlaží kvůli svému podlouhlému tvaru a prostředí vytvářející náročnější podmínky pro registraci mračen. Pro účely vzájemného srovnání naměřených dat testovaných skenerů byl vytvořen pevný měřický etalon. Testovány byly takové jevy, které jsou společné pro všechny vybrané skenery, i když některé nabízejí mnohem více.
Výsledkem práce bylo zhodnocení získaných přesností testovaných skenerů vyjádřených hodnotami RMSE. Sledována byla přesnost georeference, kvalita mračen, deformace tvaru, absolutní a relativní přesnost celku, lokální přesnost v řezech, posuny v jednotlivých souřadnicových osách a velikost šumu. Získané hodnoty byly číselně uspořádány v tabulkách a graficky znázorněny na obrázcích.

 

Poster k diplomové práci Anny Chrbolkové

 

Diplomová práce Anny Chrbolkové