Automatická segmentace bodových mračen objektů

Téma je zaměřeno na (semi) automatizované zpracování bodových mračen tvořících povrchovou reprezentaci skalních objektů. Cílem bude navrhnout metodu pro automatickou segmentaci těchto mračen zohled'nující lokální geometrické charakteristiky bodového mračna (hrany, zlomy, pukliny). Segmentované mračno bude sloužit jako vstup pro statické/dynamické fyzikální analýzy skalních útvarů.