Představení rámcového tématu:
Disertační práce je zaměřena na vývoj, modelování a implementaci robotických systémů pro vybrané stavební procesy se zaměřením na zemní práce, hrubou výstavbu nosných i nenosných konstrukcí (betonáž, zdění, 3D tisk), dokončovací práce, montážní činnosti a manipulaci s materiálem. Práce se dále soustředí na kolaborativní robotické systémy a sestavy spolupracujících mobilních a stacionárních robotů. Více informací je k dispozici na www.robostav.cz
Čím se bude práce zabývat?
Výzkum propojuje teoretické základy robotiky, automatizace a stavebního managementu s pokročilými výpočetními metodami, včetně simulačního modelování, optimalizačních algoritmů a systémů rozhodování založených na umělé inteligenci. Zvláštní pozornost je věnována multikriteriální analýze a hodnocení robotických systémů z hlediska produktivity, nákladů, bezpečnosti, environmentálních dopadů a jejich integrace do stávajících technologických postupů.
Jaké budou předpokládané výsledky a jejich možné uplatnění?
Cílem práce je vytvořit metodický rámec pro výběr, optimalizaci a ověřování robotických řešení ve stavební praxi. Experimentální validace probíhá prostřednictvím simulačních modelů a pilotních případových studií. Očekávané výsledky ukazují, že robotizace stavebních procesů může výrazně zvýšit produktivitu, snížit náklady, minimalizovat negativní vlivy na životní prostředí a současně zlepšit bezpečnost a ochranu zdraví při práci, čímž významně přispěje k dlouhodobé modernizaci a konkurenceschopnosti stavebnictví.
